欣音達(dá)雙液灌注機(jī)性能分析
欣音達(dá)雙液灌注機(jī)系統(tǒng)采用先進(jìn)的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配合獨(dú)立兩路高細(xì)分高性能三相步進(jìn)電機(jī)做驅(qū)動(dòng),**控制兩路齒輪泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),從而實(shí)現(xiàn)雙液AB膠的高精度定量、高精度定比例的工作需求;相比較國(guó)內(nèi)外同類機(jī)型:A、B膠比例可調(diào)范圍大,定量精度高,調(diào)整靈活,操作方便。
以下為分析對(duì)比結(jié)果:
1、 主控單元對(duì)比
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――PLC
c) 分析結(jié)果:PLC適用于邏輯開關(guān)控制,由于其較高的可靠性,在上世紀(jì)八十年代已得到廣泛應(yīng)用;由于懂得使用的人很多,在很多運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域也得到了應(yīng)用;但由于其計(jì)算能力很弱,在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域只能獲得很低的效率:例如使用PLC控制步進(jìn)電機(jī),由于不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的加減速控制,步進(jìn)電機(jī)*高只能達(dá)到300~500轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,以致于給人們?cè)斐刹竭M(jìn)電機(jī)只能低速工作的假象,并只能選用價(jià)格高昂的伺服電機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。實(shí)際上,使用專用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)在很多場(chǎng)合可以可靠的工作在2000~3000轉(zhuǎn)/分;這也是僅幾年國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠商數(shù)量及規(guī)模急劇增長(zhǎng)的技術(shù)方面的原因;
而DMC300A專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),采用高性能DSP+FPGA,計(jì)算功能及其強(qiáng)大,在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用和PLC沒有可比性;DSP系統(tǒng)本身的可靠性也是無容置疑的:作為DSP的前身-單片機(jī),*早與PLC同時(shí)出現(xiàn),但當(dāng)時(shí)由于電子生產(chǎn)工藝的不成熟,確實(shí)可靠性較差,因此早期在工業(yè)領(lǐng)域幾乎沒有什么發(fā)展,甚至同CNC數(shù)控系統(tǒng)一樣,電子部件的故障率也較高(故障率較高也不得不用,PLC的功能太簡(jiǎn)單,沒有應(yīng)用的可能性);大概在95年左右,單片機(jī)的可靠性已獲得了極大的提升,已開始逐漸滲入工業(yè)控制領(lǐng)域,因?yàn)槿绻褂肞LC的話,好多功能是實(shí)現(xiàn)不了的;基本在2002年之后,有條件的自動(dòng)化設(shè)備廠商已基本淘汰了PLC,全部改用了數(shù)控系統(tǒng)(單片機(jī)或DSP系統(tǒng));DMC300A系統(tǒng)本身已廣泛應(yīng)用與激光、焊接、等離子等惡劣環(huán)境,可靠性已經(jīng)得到充分的考驗(yàn)。
2、 驅(qū)動(dòng)單元對(duì)比
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――兩路高細(xì)分高性能三相步進(jìn)電機(jī)
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――單交流變頻或雙交流變頻
c) 分析結(jié)果:音達(dá)采用的“高細(xì)分高性能三相步進(jìn)電機(jī)”在高性能的數(shù)控車床等方面已得到了廣泛應(yīng)用,是高精度定位系統(tǒng)的優(yōu)選;交流變頻主要應(yīng)用于電梯、起重機(jī)械等大力距、定位精度不高的領(lǐng)域;
3、 控制原理對(duì)比
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――**數(shù)控
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――非完全數(shù)控
c) 分析結(jié)果:欣音達(dá)系統(tǒng)為完全的數(shù)控系統(tǒng):定位以脈沖確定,一個(gè)脈沖的精度為(齒輪泵每圈流量的3200分之一,零點(diǎn)幾毫克);因此,完全可以認(rèn)為控制系統(tǒng)零誤差;如果產(chǎn)生誤差,只可能是機(jī)械、管路等方面不可避免的誤差;
而其他廠家采用為交流變頻,通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)動(dòng)固定的時(shí)間停止。這種控制原理有多個(gè)弊?。菏紫入姍C(jī)轉(zhuǎn)速有偏差,變頻技術(shù)本身控制轉(zhuǎn)速有3%左右的偏差,對(duì)于電梯、起重機(jī)等系統(tǒng),這3%是人感覺不出來的,但應(yīng)用于**定位、定量,實(shí)際就是3%的偏差;因此采用雙交流變頻的系統(tǒng),正負(fù)3%的偏差僅能通過程序修正來克服,因此一個(gè)現(xiàn)象就是:在某個(gè)速度段,偏差沒有了,改變了速度,偏差就出現(xiàn)了。
另一方面,控制交流變頻電機(jī)不能瞬間停止,所以此類系統(tǒng)往往帶有機(jī)械剎車裝置,但機(jī)械剎車的可靠型隨著設(shè)備使用會(huì)逐漸降低,因此,也會(huì)帶來定量的不準(zhǔn);
4、 實(shí)際性能對(duì)比
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――可調(diào)比例大、精度高
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――可調(diào)范圍小、精度低
c) 分析結(jié)果:音達(dá)系統(tǒng)*佳性能可以做到1:1~10:1,并能保證AB膠比例的高精度、總定量的高精度;采用雙交流變頻技術(shù)的設(shè)備,在相同的精度限定下,僅能做的1:1~5:1;因此欣音達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)很明顯。
5、 設(shè)備成本分析
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――高
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――低
c) 分析結(jié)果:音達(dá)系統(tǒng)設(shè)備成本高,主要是電控部分:音達(dá)系統(tǒng)的成本為變頻系統(tǒng)成本的三倍;
6、 維護(hù)成本分析
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――很低
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――高
c) 分析結(jié)果:音達(dá)系統(tǒng)調(diào)試方便、快捷,機(jī)械部件標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,控制原理優(yōu)異,因此維護(hù)成本很低;其他交流變頻技術(shù)的設(shè)備,或依賴于機(jī)械做比例調(diào)整、或需要在克服控制誤差上耗費(fèi)大量人力,因此維護(hù)成本高;
7、 可靠性分析
a) 欣音達(dá)系統(tǒng):――――――――整機(jī)故障率低,并有故障報(bào)警
b) 其他廠家同類機(jī)型:――――附件較多,增加了故障出現(xiàn)概率
分析結(jié)果:欣音達(dá)系統(tǒng)采用的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),穩(wěn)定型并不比PLC差;步進(jìn)電機(jī)由于余量充沛,力距也不比交流電機(jī)小,并且加裝了流量反饋,因此可靠型**有保障;而采用交流變頻技術(shù)的其他廠家設(shè)備,由于采用功能較弱的PLC,并且由于控制原理的限制,加裝了多個(gè)組件,多個(gè)部件就多一分故障的可能;因此,音達(dá)系統(tǒng)在可靠性方面也不比PLC+變頻系統(tǒng)的差。